6月12日，由科环集团龙源环保研发的“火电厂脱硫塔密闭空间自主飞行巡测无人机系统”项目顺利通过中国电力企业联合会组织的科技成果鉴定，鉴定专家一致认为：项目成果总体技术水平达到国际领先水平。

面对脱硫塔密闭空间、卫星信号拒止、空间尺度大、可定位特征不足等巡测难题，龙源环保技术团队逐个突破无人机系统架构、自主感知与定位、轻量化建图与路径规划等关键技术瓶颈，以“环境建模—关键技术攻关—系统集成—工程验证”路线，提出了适用于密闭空间环境的无人机巡测系统解决方案，自主开发构建了精准感知、智能规划与自主飞行的成套软硬件无人机系统，有效解决了火电厂脱硫塔塔壁损坏、喷淋层堵塞等检测难题。

在自主技术创新方面，该系统基于传统实时定位与建图框架(SLAM)，首次提出了融合飞行姿态和高度约束的激光建图算法(LIO-UAV)，突破了密闭空间、特征稀疏环境下无人机定位与三维地图重建的技术瓶颈，有效解决了SLAM在高度方向特征退化导致的精度下降问题，实现了脱硫塔等特殊场景下的无人机自主飞行控制。其首次提出的轻量化索引地图结构及快速体素搜索方法(SOIM)，实现了对密闭大空间特征稀疏环境信息的高效表达与利用，提升了路径规划的实时性与系统资源适应性。

此项技术成果已在山东、山西、江苏、安徽等地区火电厂脱硫塔应用，实现了对脱硫塔的自主巡测，优化了检修工期，降低了检修成本，提升了“龙源运维”整体智能运维水平。该项目同时具备在电力行业以及钢铁、冶金、化工等行业拓展的可行性，有着巨大的经济效益、社会效益与环境效益。

在新型电力系统加速构建的背景下，火电深度调峰已成为能源转型的必经之路。龙源环保将始终以创新为引擎，以自主研发与技术升级持续优化“龙源运维”体系，强化成本科学管控，深化智能运维应用，推动能源环保产业向高效、低碳、智能化方向迈进，为能源清洁低碳转型贡献更多力量。