3月23日，科环集团龙源环保自主研发的密闭空间巡测无人机对天津国能津能热电有限公司1号机组锅炉炉膛完成检测，检测效果良好。这是龙源环保自研无人机首次完成锅炉炉膛检测。

锅炉停运后要进行受热面检查，传统的检查方式是在炉膛冷却后搭建满堂脚手架或乘坐升降平台，在高温、多尘、光线昏暗的环境下开展高空作业，搭建架子需2-3天，还面临受热面结焦脱落等安全风险。此次锅炉停运冷却后，工作人员操控无人机从人孔门飞入炉膛，对整个炉膛内部受热面进行了全面探查，包括水冷壁、屏式过热器、等离子燃烧器、喷燃孔、吹灰器等，无人机可稳定悬停对目标进行精细探查，精准定位故障和缺陷，如悬挂或附着在水冷壁管、加热器、燃烧器喷口等部位的结焦块，等离子燃烧器或吹灰器是否发生变形等，尤其是可以发现一些位置隐蔽的细小缺陷。通过无人机实时回传的4K高清影像，专业人员能清晰掌握炉膛每一处缺陷的位置、燃烧器烧损严重程度等，提前制定锅炉检修方案，根据缺陷和结焦情况搭设定向脚手架，彻底避免了传统模式下需要搭设炉膛升降平台的被动局面，检修效率大大提高，安全性也得到极大提升。

在新型电力系统火电机组“深调峰、快启停、变负荷”的局势下，锅炉受热面发生缺陷的风险加大，同时机组短期停运次数增加，炉膛存在着停运后快速检查的需求，龙源环保积极自主研发无人机为精准检修提供技术支持。2025年6月，龙源环保“火电厂脱硫塔密闭空间自主飞行巡测无人机系统”项目获中国电力企业联合会鉴定为“国际领先”，成功申请6项发明专利。研发成果解决了密闭空间卫星信号拒止、空间尺度大、可定位特征不足等巡测难题，龙源环保技术团队逐个突破无人机系统架构、自主感知与定位、轻量化建图与路径规划等关键技术瓶颈，自主开发构建了精准感知、智能规划与自主飞行的成套软硬件无人机系统。研发成功以来，龙源环保培训组建了一支飞手团队，建成了脱硫塔无人机检测体系，在吸收塔检修前先用无人机对塔内进行全面检测，再根据检测结果制定检修方案，不仅大幅降低了脚手架搭设成本，还节约了检修时间，在高危作业场景中实现对人工操作的有效替代，安全性也得到大幅提升。

本次锅炉炉膛检测是龙源环保受业主邀请第一次尝试进行炉膛场景的飞行检测，取得了良好效果，也标志着无人机巡检技术应用场景又一次扩充。龙源环保将坚持以创新为引擎，持续加强自主研发与技术升级，全面推动龙源运维向“数字化、智能化”深度转型，为能源清洁低碳转型贡献更多力量。