近日，2026年度电力创新奖名单正式公布，国能龙源环保有限公司完成的“燃煤电厂脱硫塔密闭空间自主飞行巡测无人机系统研发及应用”项目获评二等奖。该成果聚焦火电厂脱硫塔密闭空间巡检难题，以自主感知、智能规划与自主飞行成套技术，推动高危作业“人机替代”，为煤电行业智能化运维提供了可复制的技术方案。

随着新型电力系统加速构建，火电机组深度调峰成为常态，“深调峰、快启停、变负荷”的转型趋势对设备检修提出了更高要求。脱硫吸收塔是火电厂烟气净化核心设备，直径15至20米、高40至50米，内部密闭、黑暗、卫星信号拒止，传统人工检查需搭设数十米高的满堂脚手架，单塔耗时15至20天，不仅耗费大量人力财力，高空作业更存在严重安全风险-。面对这一行业痛点，龙源环保技术团队历时三年攻关，围绕无人机系统架构、自主感知与定位、轻量化建图与路径规划等关键技术，以“环境建模—关键技术攻关—系统集成—工程验证”路线，成功研发出适用于密闭大空间环境的自主飞行巡测无人机系统。

项目取得三大核心创新突破。一是系统集成创新，设计了感知与视觉、供电与通信、飞行动力与控制高度集成的无人机软硬件平台，搭载4K高清摄像头和16000流明LED照明系统，续航超10分钟，实现了环境适应性强、长时间稳定运行-。二是SLAM定位与建图算法创新，首次提出融合飞行姿态和高度约束的激光SLAM算法（LIO-UAV），基于迭代卡尔曼滤波框架，有效解决了密闭大空间高度方向特征退化导致的定位精度下降问题。三是轻量化地图与路径规划创新，提出选择性有序索引地图（SOIM）及其快速体素搜索方法，相比点云地图节省存储空间98.86%，体素搜索速度较传统方法提升22.53%，解决了资源受限平台上大范围路径规划的难题。

目前，该技术成果已在山东、山西、江苏、安徽等地区火电厂脱硫塔成功应用，对脱硫塔内壁防腐层破损、喷嘴堵塞、大梁腐蚀等缺陷自动识别准确率达93.8%。后续在宿迁、常州、大同等地电厂推广应用，应用场景拓展至脱硫塔检修、污泥仓检查等，累计在30余台机组上应用，效果良好。

项目成果不仅适用于火电厂脱硫塔，还可推广至锅炉、烟道以及化工、钢铁等行业的大型储罐、管道等密闭空间。若在电力系统内形成规模化应用，预计每年可节约数亿元运维成本，有力推动煤电清洁化、智能化转型和数字化运维产业发展。

龙源环保将持续深耕密闭空间无人机技术，推进运维数字化、智能化升级，为能源行业低碳安全发展提供有力支撑。